Joint Limit Analysis and Elbow Movement Minimization for Redundant Manipulators Using Closed Form Method

会议类型: 国际会议

会议名称: International Conference on Intelligent Computing,ICIC 2005(2005国际智能计算学术会议)

会议地点: 合肥

会议语种:英文

页码: 1526-1535

在线出版日期: 2005-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）