智能巡检机器人系统设计与实现
根据无人或少人变电站内一次设备测温、仪表示数读取、开关、刀闸位置识别及设备名称读取等繁重巡检任务的需要.本文利用智能机器人和组态软件融合自动化、模式识别、图像处理、计算机等先进控制技术,设计一套智能机器人巡检系统.现场调试和试运行表明,本系统达到了设计的目的,保证了变电站内日常巡视需要,降低了运维人员劳动强度及提高电力系统供电可靠性.
变电站 智能巡检机器人 组态软件 架构设计
王元友 王惠芳 崔鹏伟
国网青海省电力公司检修公司 西宁810000 河南机电高等专科学校 河南新乡453003
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529-534
2017-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）