上、下楼梯步态的生物力学研究进展
楼梯行走是人们日常生活中一项很自然的行为运动,从运动学角度来看,楼梯行走与平地行走有很大的差别,这种差别主要表现在下肢各关节角度运动变化的不同,在楼梯行走过程中,下肢各关节角度变化范围较大,意味着楼梯行走要比平地行走输出较大的关节力矩及功率.不同的坡度的楼梯对人体来说是不同的外界干扰方式,会影响到人的步态与平衡控制机制,人为了适应楼梯的坡度会在步态特征、姿势控制产生相应的改变.本文的目的就是总结国内外有关楼梯行走的生物力学方面的研究,并分析上、下楼梯步态在不同人群中的相关研究进展,为今后开展上、下楼梯步态的生物力学研究提供一定的参考和依据,同时也为人工关节和下肢助力机器人的设计提供参考和依据.
上楼步态 下楼步态 生物力学 楼梯坡度
赵功赫 曲峰
北京体育大学运动生物力学教研室 北京100084
国内会议
石家庄
中文
27-28
2017-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）