船舶涂装机器人应用及其关键共性技术

摘要：

船舶涂装领域应用工业喷涂机器人受到待喷涂对象尺寸大、重量大,标准化程度低、通用性差等影响,喷涂轨迹规划技术一直不够成熟.本文对船舶喷涂应用机器人喷涂开展研究,介绍了国内外喷涂机器人发展现状及趋势,阐述了基于机器人喷涂的生产线控制系统的整体结构、工作原理、喷涂机器人设计难点及采取的对应措施等.

关键词： 船舶涂装机器人 控制系统 轨迹规划 工艺模型库

作者: 杨连生 刘建峰 李爱平

作者单位: 上海外高桥造船有限公司

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十三届长三角地区船舶工业发展论坛

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 114-120

在线出版日期: 2017-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）