基于无线穿戴式传感系统的智能步态检测研究

摘要：

实现精确的人体步态检测并实时反馈给机器人系统,可为行走辅助机器人的控制提供可靠的人机交互信息,同时给医生评估病人下肢康复情况提供依据.本文设计了一种基于惯性传感器的无线传感器节点,在此基础上研发了一套无线穿戴式传感系统.提出了一种可靠的步长和步向检测算法,并利用回声状态网络对整个系统测量误差进行校正,进一步提高了测量精度.实验结果表明,所提系统与方法能够实现高精度的步态检测.

关键词： 行走辅助机器人 步态检测 无线穿戴式传感系统 误差校正

作者: 余晓强 黄剑 陶春静

作者单位: 华中科技大学自动化学院,湖北武汉430074 国家康复辅具研究中心,北京100176

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届中国智能机器人大会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 95-101

在线出版日期: 2017-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）