一种变电站巡检机器人智能路径规划方法研究

摘要：

介绍了一种栅格地图与参数可调势场法避障相结合的变电站巡检机器人智能路径规划方法.通过在全局范围内找寻目标点进行全局路径规划,同时在局部小范围内使用参数可调的势场法避障来进行局部路径规划,该方法能有效地提高路径规划的效率与避障的准确性,实验验证了该方法的快速性与有效性.

关键词： 巡检机器人 路径规划 栅格地图 参数可调势场法

作者: 罗显跃 高吉普 龙征 杨华 舒怀 饶小寒 沈宇 陆泽早

作者单位: 贵州电网有限责任公司铜仁供电局,贵州铜仁554300 贵州电网有限责任公司电力科学研究院,贵州贵阳550002 武汉中元华电科技股份有限公司,湖北武汉430223

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届中国智能机器人大会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 126-130

在线出版日期: 2017-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）