基于卷积神经网络的目标识别及姿态检测

摘要：

基于深度学习方法,运用Faster R-CNN目标检测架构和ZFNet卷积神经网络,针对微装配系统目标的特点对网络进行训练,在此基础上设计了一个网络对识别目标进行姿态检测.实验结果表明:采用深度学习方法可以有效地对部分遮挡的目标进行识别并检测其姿态,相比于传统方法,该方法对环境适应性更强且速度更快,具有实际应用价值.

关键词： 微装配机器人 目标识别 姿态检测 卷积神经网络

作者: 黄心汉 苏豪 彭刚 熊超

作者单位: 华中科技大学自动化学院,湖北武汉430074

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届中国智能机器人大会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 131-135

在线出版日期: 2017-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）