GPS/INS组合导航系统在智能车中的应用

摘要：

GPS/INS组合导航系统可以提供高精度的实时定位数据.通过对组合系统的原始数据进行坐标转换,可建立以车辆自身为原点的直角坐标系,并与先验地图数据库中的路点信息进行匹配,确定车辆实时位置在先验地图上的映射,进而为智能车提供可行驶轨迹.根据所提策略,在智能车平台上进行了循迹测试.

关键词： 无人驾驶 组合导航系统 坐标转换 先验地图 信息匹配

作者: 李飞琦 鲍泓 潘峰 王博 潘卫国

作者单位: 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室 北京100101 北京联合大学机器人学院 北京100101

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国计算机用户协会网络应用分会2017年第二十一届网络新技术与应用年会

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 91-93,107

在线出版日期: 2017-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）