基于深度学习的同时定位与地图创建的研究综述

摘要：

在未知环境下,移动机器人要实现自主探索必须具备对环境的感知、理解和完成自身定位的能力,即同时定位并创建地图(SLAM)的能力,这是当前移动机器人研究领域的热点.基于视觉传感器,除了传统的几何方法,主要探讨了SLAM与深度学习的结合.首先,介绍了SLAM的实现机制和关键性问题;然后对深度学习在闭环检测等问题中的应用进行了总结;最后,讨论了SLAM的研究热点,并对未来的发展趋势进行了展望.

关键词： 移动机器人 同时定位 地图创建 深度学习

作者: 王博 鲍泓 吴桃

作者单位: 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室 北京100101

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国计算机用户协会网络应用分会2017年第二十一届网络新技术与应用年会

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 112-115

在线出版日期: 2017-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）