基于深度学习的智能驾驶目标追踪算法综述

摘要：

交通目标的检测与追踪是智能驾驶研究领域的关键问题.随着深度学习在目标检测和识别等领域中的发展,将深度学习模型引入交通目标的检测和追踪中,并在一系列数据评测集上取得了巨大突破.首先阐述了智能驾驶过程中目标追踪问题的难点和基本解决思路;然后分析利用深度学习算法解决问题的不同思路,介绍了这些算法各自的优缺点及未来的工作方向.

关键词： 智能驾驶 目标追踪 深度学习 卷积神经网络

作者: 张晶晶 吴蕊珠 张伟康 马慧姝

作者单位: 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室 北京100101

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国计算机用户协会网络应用分会2017年第二十一届网络新技术与应用年会

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 125-128

在线出版日期: 2017-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）