一种无人驾驶汽车的资产监控系统

摘要：

针对无人车资产管理问题,提出了一种无人车远程监控系统,详细阐述了监控系统的硬件构成与软件架构.硬件构成中主要阐述了数字电台传输差分信号与4G网卡传输差分信号的不同,4G通信传输差分信号的方式受环境的约束较小,更加利于无人车的精准定位,同时为了解决导航信号丢失路段造成的无法监控的问题,提出了用RFID补偿定位信息的方法.软件设计中,在车载端上传路径信息前对路径点进行过密点筛选与均值滤波处理,有效地减少了数据传输量且增加了轨迹显示的平滑性,最后监控端利用百度地图API对无人车的实时位置与预期轨迹进行了显示.实验结果表明,该系统可以使监控端很好地关注无人车的实时位置与期望轨迹,很大程度上避免了无人车资产流失问题.

关键词： 无人驾驶汽车 资产监控系统 硬件设计 软件开发

作者: 高子萍 杨建锁 张文娟

作者单位: 北京联合大学 北京100101 北京联合大学机器人学院 北京100101

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国计算机用户协会网络应用分会2017年第二十一届网络新技术与应用年会

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 193-197

在线出版日期: 2017-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）