基于空间线模型的信息融合道路检测方法
视觉道路检测是无人驾驶汽车视觉导航和高级驾驶员辅助系统的核心技术之一.本文针对空间线模型对道路宽度变化敏感问题,提出了二值空间线模型.在此基础上,通过增加基础分类器联合提取红外和可见光图像中的道路特征,有效地实现了两种图像源的特征级融合.实验证明提出的方法能够稳定工作于正常光照、低照度和夜晚无光照环境,当两种传感器均正常工作时,检测结果与仅使用单一传感器相比有较大性能提升.
道路检测 二值空间线模型 红外图像 可见光图像 信息融合
杨飞 王欢 楼竞 曹婷
南京理工大学计算机科学与工程学院 南京210094
国内会议
哈尔滨
中文
268-274
2017-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）