基于港口匹配和海域分割的靠岸舰船检测方法

摘要：

针对可见光图像中靠岸舰船的灰度、纹理等特征的自动检测比较困难的问题,提出一种基于港口匹配和海域分割的靠岸舰船检测方法.根据飞行器实时返回的姿态信息,将港口模板变换到实时图同一视角下进行港口配准,确定实时图海域部分,再对海域进行分割,检测出舰船.采川基于边缘梯度矢量的港口配准方法,克服岸内边缘干扰,提高匹配粘度.提出一种特征融合聚类结合生长的分割算法,解决灰度不均匀导致的分割后舰船断裂现象,优化海陆分割效果.试验结果证明了该方法的有效性和鲁棒性.

关键词： 可见光图像 靠岸舰船 自动检测 港口匹配 海域分割

作者: 王岳环 秦小娟 韦海萍 郑智辉

作者单位: 华中科技大学自动化学院,武汉430074;华中科技大学多谱信息处理技术国家级重点实验室,武汉430074 华中科技大学自动化学院,武汉430074 北京航天自动控制研究所,北京,100854

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届中国智能机器人大会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 298-302

在线出版日期: 2017-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）