基于改进GWO算法的无人机三维航迹规划方法
为了解决三维复杂环境下的无人机航迹规划问题,本文提出了一种基于改进GWO算法的无人机三维航迹规划方法.模拟真实的地理环境,建立了三维地形模型和禁飞区模型,构造了合理的评价函数.在改进算法中,设计了一种基于贪婪引导和变异策略的初始化方法,解决了原始GWO算法的初始化方法在三维航迹规划中效果不佳的问题;将一种非线性递减函数引入距离控制参数,解决了原始GWO算法开发能力小足的问题;设计了一种动态加权平均和静态平均混合的位置更新策略,解决了原始GWO算法位置更新策略不灵活的问题.仿真结果表明,与多种相关算法进行对比,该算法收敛速度最快且全局寻优能力最强.
无人机 三维航迹规划 灰狼优化算法 贪婪引导策略 位置更新
柳长安 王晓鹏 刘春阳 吴华
华北电力大学控制与计算机工程学院 北京102206
国内会议
哈尔滨
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318-323
2017-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）