复杂海况下水面高速无人艇态势认知方法研究
本文以水而高速无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)在不确定海洋环境中执行复杂任务为研究背景,为解决水面高速无人艇辅助用户认知、评价用户操作和决策支持等问题,提出了具有环境事件识别、环境事件对任务影响计算、执行能力评估、任务建议和综合态势认知五部分的态势认知框架,实现了基于贝叶斯网络和模糊逻辑结合的态势认知过程,并利用态势认知结果更新具有概率扩展的态势本体模型,提高本体在不确定知识的表示和推理方面的能力.通过水面无人艇的海中试验和仿真实验,验证了态势认知方法的有效性.
水面高速无人艇 复杂海况 态势认知 贝叶斯网络 模糊逻辑
尹莉莉 陈德运 顾恒文 张汝波
哈尔滨理工大学软件学院,哈尔滨150040 哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院,哈尔滨150080 中国船舶重工集团公司第703研究所燃气轮机总体组,哈尔滨150001 大连民族大学机电工程学院,大连116600
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348-356
2017-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）