实用型康复外骨骼机械手的机构设计与分析
针对脑卒中患者在康复期缺乏合适手部训练装置的问题,基于耦合连杆机构可实现预定轨迹的原理,设计了一款实用型康复外骨骼机械手.该机械手采用单一驱动模式,可根据患者康复情况改变训练方式,并且加入健肢训练以促进神经功能的恢复.首先为解决手指双自由度问题而设计了十三杆机构;其次依据正常人手抓握规律优化了各杆件的尺寸和初始角度并进行了关节角度仿真;最后通过样机的五指训练和角度测量试验,验证了该机械手的可用性和有效性.
康复外骨骼机械手 结构设计 运动控制
王勇 杨岩江 陈楠 刘正士
合肥工业大学机械工程学院,安徽合肥230009
国内会议
哈尔滨
中文
376-380
2017-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）