电力巡检无人机定点跟拍电塔目标算法特性对比分析
由于无人机在巡检电塔过程中易受阳光、阵风或GPS定位不准等因素的影响,需要使用适合的自动跟踪算法来辅助人工跟拍巡检对象,从而提高巡检数据采集效率.针对无人机定点跟拍时的四种影响因素采集构建巡检数据集,本文分别对比了两种跟踪算法对电塔局部和绝缘子定点跟拍的特性;对比了两种跟踪算法在每组巡检数据集上的可视对象重叠率和中心偏移度;最后对比分析了算法原理对实验结果的影响.实验结果表明其中一种跟踪算法在适应亮度变化和画面模糊方面更具优势,能够更好地避免定点跟拍电塔目标中的各种影响.
电塔巡检 无人机 定点跟拍 视觉跟踪
吴华 黎雅雅 柳长安 杨国田
华北电力大学 控制与计算机工程学院,北京,102206
国内会议
哈尔滨
中文
528-533
2017-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）