智能型抓斗挖泥船平挖特性试验研究

摘要：

本文以18m3智能型抓斗挖泥船为研究对象,基于疏浚抓斗平挖作业的运动学模型,进行疏浚抓斗平挖作业的理论仿真,得到疏浚抓斗的平挖精度.同时,对智能型抓斗挖泥船进行平挖特性试验.试验结果表明,疏浚抓斗平挖作业的理论计算精度与试验研究结果相吻合,为疏浚抓斗平挖作业过程提供技术支持.

关键词： 智能型抓斗挖泥船 疏浚抓斗 平挖特性 运动学模型

作者: 肖汉斌 许昌

作者单位: 武汉理工大学物流工程学院,湖北武汉430063

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国机械工程博士论坛

会议地点: 广西柳州

会议语种:中文

页码: 34-38

在线出版日期: 2015-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）