基于单神经元PID的连续墙液压抓斗功率极限载荷控制研究
极限载荷是工程机械常见的一种特殊工况,如控制不当易造成发动机严重掉速或熄火,影响施工效率.针对连续墙液压抓斗设计一种极限载荷控制系统,在分析极限载荷工况下的能量匹配与控制机理的基础上,建立基于单神经元PID的极限载荷控制系统,并应用于某型连续墙液压抓斗.仿真与试验结果表明:在遇到突变载荷时,所设计的控制系统可以有效地调节变量泵的排量,使得发动机与变量泵实现良好的功率匹配,无需设置发动机的功率储备也可稳定、可靠地运行,控制效果良好.
连续墙液压抓斗 极限载荷 闭环自动控制 功率匹配
司健伟 高英杰 刘颖 李媛
燕山大学机械工程学院,河北秦皇岛066004
国内会议
广西柳州
中文
106-111
2015-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）