基于跟驰换道模型的自动化码头水平运输控制方法

摘要：

本文根据自动化码头水平运输的特点,结合道路交通流理论,设计了一种基于跟驰换道模型的交通控制方法,解决自动化码头常见垂直岸线布局设计情况下的水平运输的控制问题.此方法处理了自动化码头水平运输中的避碰和死锁问题,基于多智能体的分布式架构保证了模型实现的便捷性和有效性.实例仿真验证了此控制方法有实际应用价值.

关键词： 自动化码头 水平运输 交通控制 跟驰换道

作者: 夏孟珏 张晓华 秦曌 田婷

作者单位: 上海海事大学,科学研究院 上海海事大学,物流工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国机械工程博士论坛

会议地点: 广西柳州

会议语种:中文

页码: 212-220

在线出版日期: 2015-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）