振动碾无人驾驶技术的研发与工程应用
长河坝水电站位于四川省甘孜藏族自治州康定县境内，拦河大坝为砾石土直心墙堆石坝，最大坝高240m，大型土石方工程施工中,土石料的碾压是质量控制的关键工序,振动碾的行驶速度、碾压遍数和搭接尺寸等都有着严格要求.常规碾压施工依靠驾驶员人工控制,施工存在控制精度不高、施工效率低、强烈振动环境影响操作人员健康等问题.为提高控制精度,确保施工质量,加强劳动保护,依托长河坝大坝工程开展了振动碾无人驾驶技术研究工作,首次成功研制了无人驾驶的振动碾,实现了振动机群自动化、信息化与智能化一体控制.本文介绍了无人驾驶振动碾的研发过程、原理及应用效果,可供借鉴.
水电站 砾石土直心墙堆石坝 振动碾 无人驾驶
韩兴
中国水利水电第五工程局有限公司
国内会议
中国水力发电工程学会、全国水利水电施工技术信息网2017年度施工技术交流会
四川白鹤滩
中文
156-164
2017-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）