全系数矩阵不确定离散奇异广义系统的Hinf状态反馈控制
全系数存在不确定性,不随时间变化同时模有界的离散奇异系统,为了提高该控制广义系统的稳定性,采用LMI的方法,H∞→可得到状态反馈控制问题求解的条件,并设计出相应的状态反馈控制器.在一定条件下,所得的状态反馈鲁棒Hinf控制器不仅使离散奇异广义系统对所有容许的不确定性系数,能够保证闭环广义系统是正则的、因果的并且渐进稳定,而且同时其矩阵能够满足给定的Hinf性能指标.数值仿真证明该方法的正确性,该结果可以很容易推广到存在时滞问题.
离散奇异广义系统 Hinf状态反馈控制 全系数矩阵 不确定性
高瑜 郑思凡
西安科技大学电气与控制工程学院,西安710054
国内会议
四川绵阳
中文
179-183
2019-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）