基于Petri网电梯导轨检测机器人任务执行系统设计
(0) 针对电梯导轨传统检测方式诸多缺点,设计了一种电梯导轨多功能检测机器人.由于机器人自动检测项目较多,控制系统较为复杂,存在信息冲突,为了提高机器人的稳定性和可靠性,采用Petri网模块化(PNBs)的设计方法对机器人任务执行系统进行分块功能建模,根据各功能之间的关系,将对应的PNB构建成一个完整的Petri网任务执行系统,降低Petri网系统模型的复杂程度,利用常用的Petri网分析方法确定系统的活性和安全性.经过试验验证,该方法能可靠提高系统的稳定性和安全性,具有很好的实用价值.
检测机器人 任务执行系统 模块化设计 电梯导轨
王璇 牛卫飞 肖长青
天津市特种设备监督检验技术研究院,天津300130
国内会议
四川绵阳
中文
15-19
2019-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）