基于变电站巡检机器人的视频监控系统平台开发及应用研究
变电站是电力系统当中的核心系统,一旦变电站出现运行质量问题,那么必然会导致整体电力系统的运行稳定性出现下滑,引发质量甚至安全问题,因此为了避免变电站出现质量问题,管理单位需要通过巡检工作来对变电站内的仪表、温度等参数进行检查,而现代大部分变电站巡检工作多数依靠人工,在此模式之下,人工必然存在的不稳定性以及能力上的限制,这些问题会使得巡检的效率低下、出错率上涨,不利于变电站的运行质量,为了能够对此进行改善,提出一种基于变电站巡检机器人的视频监控系统平台,在该系统平台基础上,采用巡检机器人来代替人工实操工作部分,同时将人工转化为监控者,降低人工工作负担.
巡检机器人 硬件设计 软件开发 视频监控
张岩 沙立成 陈茜 田宇晨 管树威 陆春政
国网北京市电力公司电力科学研究院,北京100075 国网北京市电力公司,北京100032
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四川绵阳
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84-86,96
2019-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）