基于ANSYS的机器人多维力传感器的模拟研究

摘要：

运用有限元分析软件ANSYS对机器人多维力传感器进行静力分析、模态分析和瞬态分析.从传感器弹性体的静力分析可知弹性梁的应变情况,模态分析知传感器结构的固有频率及振型,瞬态分析可知传感器弹性体在受到外界动态载荷时,弹性梁的变形情况.根据模拟仿真结果进而可知敏感元件光纤光栅的粘贴位置.

关键词： 机器人 多维力传感器 有限元分析 模拟仿真

作者: 高芳芳

作者单位: 山东协和学院,济南250107

会议类型: 国内会议

会议名称: 2019年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会

会议地点: 四川绵阳

会议语种:中文

页码: 105-107

在线出版日期: 2019-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）