模块化无人机组控制策略研究

摘要：

以两架模块旋翼机对接后为研究对象,提出其控制策略并进行了动力学方程和传递函数计算,建立了研究对象的SimMechanics模型、角速度与力的转换模型以及控制模型.对这三个模型封装连接,联合仿真,实现对高度的控制.

关键词： 模块化旋翼机 对接工作 动力学 控制策略

作者: 王宏福 韩晶

作者单位: 中北大学,太原030051

会议类型: 国内会议

会议名称: 首届兵器工程大会

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 227-232

在线出版日期: 2017-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）