中继式无人机自组网方案设计

摘要：

针对目前无人机的远距通信需要依赖于现有通信网络,提出通过在超出无人机自身通信范围时增加通信中继无人机延长无人机的巡航范围.担任中继角色的无人机依靠前一架无人机采集到的各种环境和位置信息依据算法自动规划路径、自主飞行.所有无人机不仅仅是数量上面的叠加,它们是一个有机的整体,实现了一加一大于二的效果.

关键词： 中继通信 无人机自组网 路径规划 环境感知

作者: 王志广 张春元 康东轩

作者单位: 中北大学机电工程学院,太原030051

会议类型: 国内会议

会议名称: 首届兵器工程大会

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 233-235,286

在线出版日期: 2017-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）