一种新型的消防员运动预测方法
本文提出了一种用于消防员的新型人体运动预测方法.此方法中,人体运动采用混合模型进行预测,此混合模型根据人体运动中双腿的运动形式将人体运动描述为”单腿支撑”和”双腿支撑”两个阶段,采用不同的数学模型分别描述这两个阶段的运动.所得预测的结果分别采用卡尔曼滤波(Kalman filter)和无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter)进行修正.试验结果充分证明了所提预测方法的精确性,为未来开发消防员辅助作业机器人系统打下了坚实的基础.
消防员 运动预测 混合模型 卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波
王子幼 刘盛鹏 徐琰
公安部上海消防研究所 上海100871
国内会议
南宁
中文
120-122
2017-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）