空间站舱内飞行器导航技术与自主交会算法研究

摘要：

舱内飞行器是指在空间站等大型航天器内飞行,可完成一定功能的微纳航天器.本文针对舱内飞行器的导航需求,结合其应用特点提出了视觉导航与惯性导航融合的方案,进行了系统模型构建和仿真分析,验证了算法有效性.进一步,对舱内飞行器开展自主交会实验的方法进行了研究,进行了轨迹设计、算法构建与仿真分析,为我国开展舱内飞行器的研究和实验打下理论基础.

关键词： 空间站 舱内飞行器 视觉导航 惯性导航 自主交会算法

作者: 尤政 师帅 李九人 赵开春 张高飞

作者单位: 清华大学精仪系,北京 100084 清华大学精仪系,北京 100084;航天员科研训练中心,北京 100094 航天员科研训练中心,北京 100094

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国宇航学会先进小卫星技术与应用专业委员会第一届学术交流会暨第四届小卫星技术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 3-10

在线出版日期: 2017-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）