基于限制等碰撞概率面法的航天器自主避撞

摘要：

针对传统等碰撞概率密度面法在近距离操作中误报警率较高,发出较多的规避机动指令的问题,提出一种限制等碰撞概率面法的航天器自主避撞策略.首先,考虑控制不确定和导航不确定的影响,建立空间碎片周边的限制等碰撞概率面.其次,基于LQR与限制等碰撞概率面法设计控制律对跟踪航天器进行避撞控制.该方法与传统等碰撞概率密度面法相比,能在保证实现航天器自主避撞的同时大大减少规避机动次数.最后通过数值仿真验证了该方法的有效性.

关键词： 航天器 空间碎片 自主避撞 限制等碰撞概率密度面法

作者: 王祎 白玉铸 赵勇 倪庆 王毓媛 陈小前

作者单位: 国防科技大学航天科学与工程学院,长沙 410083 中国航天员科研训练中心,北京 100000

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国宇航学会先进小卫星技术与应用专业委员会第一届学术交流会暨第四届小卫星技术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 207-211

在线出版日期: 2017-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）