天拓3号卫星GPS数据自主定轨算法

摘要：

根据天拓3号卫星的定轨任务需求,提出一种基于广义卡尔曼滤波(EKF)的自主定轨方法.该算法能自主判断观测数据中的丢失数据和异常数据并进行有效处理,从而降低数据误差提高定轨精度.天拓3号实测数据支持的定轨实验表明,算法收敛且提高了定轨精度;基于定轨结果分析了观测数据的数据质量,讨论了异常数据对定轨的影响.该算法可提高微纳卫星自主导航系统的精确度与稳定性.

关键词： 微纳卫星 自主定轨 广义卡尔曼滤波

作者: 王毓媛 白玉铸 赵勇 陈小前

作者单位: 国防科技大学航天科学与工程学院,长沙410073

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国宇航学会先进小卫星技术与应用专业委员会第一届学术交流会暨第四届小卫星技术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 212-217

在线出版日期: 2017-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）