榆林气田水下管道检测技术方法应用
榆林气田天然气管道检测已处于常态,为管道安全平稳运行提供了基础保障,然而对于穿河流水下管道的检验,受制于技术、人力、安全管理等因素制约,水下管道的腐蚀与防护状况评价处于空白状态,为此引入水下管道检测机器人ROV系统及附属技术开展水下管道检测,为后期水下管道开展模式做探讨及应用.
天然气 水下管道 质量检测 机器人
徐东 梅明华 周庆 高欣 李秋阳 高哲 常玉龙 杜一琛 冯维 杜伟 何婷 姚政
中国石油长庆油田分公司第二采气厂,陕西榆林719000
国内会议
银川
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340-343
2019-07-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)