基于线性分式模型高超声速飞行器鲁棒预测控制

摘要：

本文针对一类典型的不确定非线性高超声速飞行器系统,基于线性分式模型设计其输出跟踪鲁棒预测控制器.通过定义性能函数,将控制求解转化为min-max问题.将求解问题进一步转化,并利用线性矩阵不等式对其进行高效求解.考虑质量和转动惯量参数摄动,仿真结果表明,系统在控制器的作用下对其有很好的抑制作用,实现了高超声速飞行器巡航飞行时具有良好的机动能力.

关键词： 高超声速飞行器 鲁棒预测控制器 结构设计 线性分式模型

作者: 唐伟强 龙文堃 蔡远利 蒋红梅

作者单位: 兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州,中国,730050;甘肃省工业过程先进控制重点实验室,甘肃兰州,中国,730050;兰州理工大学国家级电气与控制工程实验教学中心,甘肃兰州,中国,7300 西安交通大学电子与信息工程学院,陕西西安,中国,710049

会议类型: 国内会议

会议名称: 第18届中国系统仿真技术及其应用学术年会(18th CCSSTA 2017)

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 26-30

在线出版日期: 2017-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）