基于粒子群算法的无人机俯仰控制器参数寻优

摘要：

姿态控制是无人机自主飞行控制的基础,其控制效果对无人机飞行特性有着至关重要的影响.为了使得无人机在整个飞行过程中有更好的姿态控制效果,本文把容易实现、鲁棒性好的常规PID控制与PSO算法相结合,设计出一种无人机姿态智能PID控制器.经过仿真验证,所设计的控制器,与常规PID控制器相比,具有更强的鲁棒性和自适应能力.

关键词： 无人机 俯仰控制器 PID控制 粒子群算法

作者: 强明辉 把翠芳

作者单位: 兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃省工业过程先进控制重点实验室,甘肃兰州,中国,730050 兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州,中国,730050

会议类型: 国内会议

会议名称: 第18届中国系统仿真技术及其应用学术年会(18th CCSSTA 2017)

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 230-233

在线出版日期: 2017-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）