主动式截断锚泊系统模型试验执行机构的模型参数辨识

摘要：

针对深水锚泊系统主动式截断模型试验中截断点处的运动,选取Stewart平台作为执行机构,实时追踪截断点处的运动.首先建立Stewart平台的运动学正反解模型,然后基于MATLAB/Simulink进行模型的仿真及验证,最后分别利用MATLAB系统辨识工具箱和RBF神经网络系统辨识方法,对驱动平台运动的PMSM电机进行模型参数辨识,比较两种方法对执行机构驱动电机模型辨识的优劣.

关键词： 海洋工程 主动式截断锚泊系统 模型试验 执行机构 参数辨识

作者: 孙玉博 乔东生 汤威 闫俊 周道成 李玉刚

作者单位: 大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室,辽宁大连116024

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十九届中国海洋(岸)工程学术讨论会

会议地点: 浙江舟山

会议语种:中文

页码: 81-88

在线出版日期: 2019-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）