载人潜水器空间运动仿真计算研究

摘要：

基于空间六自由度运动模型,对载人潜水器的空间运动进行了仿真计算.完了两个空间运动算例.算例1水平面作用推力和力矩,但由于潜器上下不对称产生向上的水动力引起了垂直面运动,进而导致潜水器做空间运动;算例2水平面作用推力和力矩的基础上施加垂向推力,实现了潜水器快速螺旋下潜运动.对两个空间运动算例进行仿真,计算结果为该载人潜水器的空间运动特性分析提供了基础.

关键词： 载人潜水器 空间运动 仿真计算

作者: 赵桥生 何春荣 李德军 彭超

作者单位: 中国船舶科学研究中心水动力学重点实验室,无锡,214082

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三十届全国水动力学研讨会暨第十五届全国水动力学学术会议

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 1088-1094

在线出版日期: 2019-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）