基于粒子群算法的无人机航迹规划与仿真研究

摘要：

本文研究了基于粒子群算法的无人机航迹规划问题.建立了无人机航迹规划问题的数学模型,包括无人机任务环境建模和无人机航迹代价函数建模,在此基础上利用基本粒子群算法、标准粒子群算法以及两种改进粒子群算法对航迹规划问题进行迭代寻优和仿真实验,并简要分析了仿真实验结果.

关键词： 无人机 航迹规划 粒子群算法 计算机仿真

作者: 陈都 孟秀云

作者单位: 北京理工大学,北京,中国,100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 第20届中国系统仿真技术及其应用学术年会(20th CCSSTA 2019)

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 573-577

在线出版日期: 2019-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）