水下机器人航向模糊PID控制

摘要：

为提高水下机器人运动控制品质,本文将PID控制与模糊逻辑控制相结合.PID控制器作用于被控对象,控制器中的比例、微分、积分因子通过模糊逻辑方法得到.将所设计控制器应用于某水下机器人的航向控制,仿真结果和模型试验结果表明,所设计的控制器从响应速度和精度方面都达到了良好的控制效果.

关键词： 水下机器人 航向控制 PID控制 模糊逻辑 响应速度

作者: 罗伟林 李新宇

作者单位: 福州大学机械工程及自动化学院,福建福州,中国,350108

会议类型: 国内会议

会议名称: 第20届中国系统仿真技术及其应用学术年会(20th CCSSTA 2019)

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 606-608

在线出版日期: 2019-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）