基于SE(3)的航天器姿轨一体化建模与控制

摘要：

随着航天技术的快速发展,大型航天任务对航天器动力学与控制提出了更高的要求,提高控制精度和加快收敛速度已经成为研究的热点.然而高精度的控制算法不能忽略轨道运动和姿态运动的相互影响,必须考虑二者之间的耦合.因此,本文基于李群SE(3)的简洁形式对航天器进行姿轨一体化建模,然后针对此模型设计了非奇异快速终端滑模控制器,使航天器的姿轨耦合动力学误差在有限时间收敛到零,控制效果良好.

关键词： 航天器 姿轨耦合控制 一体化建模 李群SE(3)

作者: 段玉瑞 廖瑛 王勇 龚轲杰 郑宇昕

作者单位: 国防科技大学,空天科学学院,湖南长沙,中国,410073 2,96796部队,吉林白山,中国,134300

会议类型: 国内会议

会议名称: 第20届中国系统仿真技术及其应用学术年会(20th CCSSTA 2019)

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 283-287

在线出版日期: 2019-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）