无人机激光雷达技术在输电线路通道巡检中的应用

摘要：

无人机技术发展日新月异,利用先进的无人机搭载激光雷达,对输电线路通道进行巡检,采用点云数据技术,对输电线路通道物征物进取提取,可以实现输电线路的真实三维重建,恢复输电通道的沿线地表形态、地表附着物、线路杆塔三维位置和模型,进而实现线路对建筑物、植被、交叉跨越物的距离测量,实现线路资产管理,为输电线路管理决策提供有力支撑.

关键词： 输电线路通道 巡检工作 无人机 激光雷达

作者: 吴永利

作者单位: 国网福建省电力有限公司龙岩供电公司,福建龙岩,364000

会议类型: 国内会议

会议名称: 福建省电机工程学会2018年学术年会

会议地点: 福建莆田

会议语种:中文

页码: 162-165

在线出版日期: 2018-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）