轨道式电缆隧道智能巡检与灭火机器人系统

摘要：

随着电力系统发展,电缆隧道、综合管廊数量迅速增长,应用机器人替代人工巡检并完成应急处置是必然趋势.本文设计了一种基于中心控制的轨道式电缆隧道智能巡检与灭火复合机器人系统,它既能替代人工完成日常巡视检查任务,又能在紧急情况下完成灭火任务,从而避免电缆隧道火灾.文章论述了机器人系统功能目标定位、机器人系统构成,以及行走方式控制、供电方式选择、通讯设计、机器人与控制中心联动等关键技术.比较了轮式、履带式和轨道式三种行走方式的优缺点,指出三种方式各自适用的场合.比较了纯电池驱动和高频感应取电方式的优缺点,指出不同功能需求的巡检机器人应采用的供电方式的选择原则.

关键词： 智能机器人 结构设计 电缆隧道 巡检功能 灭火功能

作者: 严有祥 陈朝晖 陈日坤 李珊珊 张玮玮 史志寒

作者单位: 国网福建省电力有限公司厦门供电公司,福建厦门,361000 厦门理工学院,福建省厦门市,361024

会议类型: 国内会议

会议名称: 福建省电机工程学会2018年学术年会

会议地点: 福建莆田

会议语种:中文

页码: 264-268

在线出版日期: 2018-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）