圆碟形水下直升机水动力分析
伴随着自主式水下航行器应用范围的扩大,现在对其自主性的要求也在不断提高.浙江大学自主研发的新型自主式水下直升机-AUH,其独特的碟型形状,目标是实现全周转向、定点悬停、精确着陆、自由起降的”四个任意”功能.本研究以该AUH为研究对象,利用CFD方法计算其水平运动、竖直运动及旋转状态下的水动力,并经过换算及数值拟合处理得到AUH水动力系数.通过Fluent中的UDF功能定义AUH匀加速运动,从而得到其附加质量系数.此外,由于AUH特殊的旋转体外形,我们对其旋转状态下受到的Kutta-Joukowsky力进行了计算分析,得到的不同运动状态下的水动力系数及其规律,将为其推进器的选用及控制器的设计提供依据,以及在其运动仿真中提供必要的参数.
水下航行器 运动状态 水动力系数 Kutta-Joukowsky力
陈振纬 黄晨晖 张大海 戴新柯 吴晛 黄豪彩 陈鹰
浙江大学,海洋学院,舟山,316000
国内会议
长春
中文
715-723
2017-08-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）