SLAM技术在测绘中的应用

摘要：

SLAM(即时定位与地图构建)技术无需GNSS信号,与三维激光扫描技术结合,可以快速、便捷、低成本的采集目标物体的三维点云数据.可广泛应用于地下空间测绘、街景制作、室内建模以及其它GNSS信号缺失或不足的测绘工作领域.本文详细阐述了基于SLAM技术的移动扫描测量系统的工作原理和在测绘中的应用,通过具体实验进行了数据采集、精度分析和相关成果制作,验证了SLAM在测绘中广泛应用的可行性.

关键词： 移动扫描测量系统 即时定位 地图构建 全球导航卫星系统

作者: 尹玉廷

作者单位: 上海市测绘院,200129

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十九届华东六省一市测绘学会学术交流会暨2017年海峡两岸测绘技术交流会

会议地点: 济南

会议语种:中文

页码: 105-113

在线出版日期: 2017-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）