智能无人测量船在河道水下地形测量中的应用研究

摘要：

采用智能无人测量船系统针对浅水、未知等困难区域的水下地形测量进行了研究.智能无人测量船系统包括岸基控制单元和测深船单元,其中岸基控制单元利用无线电遥控测深船走航测量并实时接收测量数据,测深船单元搭载GNSS、电子罗盘、声学测深仪和主控系统.在楠溪江泰石村至三角岩大桥段水域进行了实测,验证了无人船用于内河水下地形测量的可行性和实用性.

关键词： 水下地形测量 无人测量船 岸基控制单元 人工智能

作者: 陈良周 陈丽丽

作者单位: 浙江省第十一地质大队,325006

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十九届华东六省一市测绘学会学术交流会暨2017年海峡两岸测绘技术交流会

会议地点: 济南

会议语种:中文

页码: 330-333

在线出版日期: 2017-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）