无人直升机飞行数据采集及模型辨识研究

摘要：

本文介绍了一种无人直升机飞行数据记录仪的软硬件实现设计方案,并且实现了NAV440辅助航姿导航传感器的软件驱动开发,两者结合实现了对飞行数据的实时记录.研究了支持向量机相关理论与NARMAX非线性模型构型,并且基于采集的数据,使用最小二乘支持向量机(LS-SVM)结合NARMAX模型构型应用于无人旋翼直升机的模型辨识,结果可以看出支持向量机能够在小样本情况下具有出色的估计能力,且算法复杂度不高,易于使用.

关键词： 无人直升机 飞行数据记录仪 模型辨识 支持向量机

作者: 李雪源 马晓晨 韩康 杨佳

作者单位: 航空工业西安航空计算技术研究所,西安,710068

会议类型: 国内会议

会议名称: 第六届民用飞机航电系统国际论坛

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 228-235

在线出版日期: 2017-04-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）