设计状态观测器对磁悬浮平台速度与加速度进行估计

摘要：

本文以磁悬浮平台及其控制系统为研究对象.考虑到磁悬浮平台垂直方向上的速度与加速度信息无法直接获得,以线圈端电压和传感器反馈的悬浮间隙信号为输入,磁悬浮平台垂直方向上的速度与加速度为输出设计了二维状态观测器,来对磁悬浮平台垂直方向上的速度与加速度进行估计.并在保持原系统的鲁棒性不变的情况下对加入观测器的系统进行了零极点配置.Simulink仿真表明加入状态观测器后的系统的鲁棒性仍保持良好,并且本文设计的状态观测器能够精确地估计磁悬浮平台垂直方向上速度与加速度信息.

关键词： 磁悬浮平台 控制系统 状态观测器

作者: 代时雨 刘淑琴

作者单位: 山东大学电气工程学院,济南250061 山东大学电气工程学院,济南250061;山东省磁悬浮轴承工程技术研究中心,济南250061

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届中国磁悬浮轴承学术会议

会议地点: 济南

会议语种:中文

页码: 84-88

在线出版日期: 2017-08-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）