控制力矩陀螺磁轴承控制系统设计

摘要：

磁悬浮控制力矩陀螺C Magnetically SuspendedControl Gyro, MSCMG)是空间站和敏捷卫星等航天器姿态控制系统的理想执行机构。针对磁悬浮控制力矩陀螺高稳定度、极微振动的悬浮控制要求,设计了一套基于浮点数字信号处理器(DSP)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的磁轴承控制器.控制器以DSP作为主控制器,实现了分散PID控制、交叉反向控制和自适应陷波控制等算法.结果表明,该控制系统能够实现磁悬浮控制力矩陀螺的高精度、高稳定度和低功耗悬浮.

关键词： 磁悬浮控制力矩陀螺 磁轴承控制器 数字信号处理器 现场可编程逻辑门阵列

作者: 冯健 刘昆 魏静波 张志洲

作者单位: 国防科技大学航天科学与工程学院,长沙410073 海军工程大学电气与信息工程学院,武汉430014

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届中国磁悬浮轴承学术会议

会议地点: 济南

会议语种:中文

页码: 156-159

在线出版日期: 2017-08-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）