主动隔振系统磁悬浮作动器串级PID控制研究

摘要：

与传统的隔振器相比,磁悬浮作动器具有无摩擦、输出力大、自由度高等优点,但其输入输出关系却存在较复杂的非线性.本文根据已有的磁悬浮作动器,利用系统辨识得到其控制通道的数学模型并设计串级PID控制器.该方法通过减小副回路闭环系统的相位滞后和等效时间常数不仅提高系统稳定性和响应速度,而且副回路控制器增益增加串级控制系统有阻尼频率缩短系统的调节时间,提高系统控制质量.

关键词： 磁悬浮作动器 系统辨识 数学模型 串级PID控制

作者: 吴华春 谢思源 陈昌皓

作者单位: 武汉理工大学机电工程学院,武汉430070;湖北省磁悬浮工程技术中心,武汉430070

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届中国磁悬浮轴承学术会议

会议地点: 济南

会议语种:中文

页码: 167-172

在线出版日期: 2017-08-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）