多自由度磁悬浮控制器的模块化设计与系统集成

摘要：

针对日益复杂的多自由度、强耦合的磁悬浮系统,设计了模块化、便于灵活集成的磁悬浮控制器.设计了专用电涡流位移传感器,并集成了比例-微分磁悬浮控制电路.采用基于精简指令集的ARM处理器及片上ADC实现8个通道的同步数据采集,采用FPGA实现了多达27个PWM通道的驱动输出,同时保证了整个系统的信号完整性.介绍了基于该控制系统设计方法的应用案例.

关键词： 磁悬浮控制器 模块化设计 现场可编程门阵列 微处理器

作者: 尹成科 范春石 司元朔 张南

作者单位: 苏州大学机电工程学院,苏州 215021;苏州卓尹特机电科技有限公司,苏州215133 中国空间技术研究院,北京,100094 苏州卓尹特机电科技有限公司,苏州215133

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届中国磁悬浮轴承学术会议

会议地点: 济南

会议语种:中文

页码: 181-185

在线出版日期: 2017-08-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）