基于BP神经网络模型的磁轴承PID参数优化研究
磁悬浮电机是一种高速高功率密度电机,其转轴的五自由度悬浮大多数仍采用分散PID的控制方法和平衡点线性化的数学模型,虽然结构简单,系统易于实现,但没有考虑各自由度间耦合、忽略了磁导体的磁阻、漏磁等影响以及实际加工误差和非线性的存在.电机磁轴承PID控制参数的整定也基本依靠基于线性化模型的计算仿真及起浮调试中经验微调,难以进行参数的实际优化.本文利用磁悬浮电机实验平台,通过整定磁轴承PID控制参数实现了转轴的5自由度稳定悬浮,然后随机选取径向磁轴承B的Y方向进行辨识实验建立了其控制系统被控对象的BP神经网络模型,并采用Simulink进行PID参数优化及不同工况下的控制仿真对比.仿真结果表明优化参数系统性能更好,全文为磁轴承的PID参数优化提供了一种方法.
磁悬浮电机 磁轴承 PID控制 BP神经网络
苏一新 马彦会 石倩 薛术 于溯源
清华大学燃烧能源中心,北京100084;清华大学热能工程系,北京100084
国内会议
济南
中文
186-190
2017-08-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）